Königs Wusterhausen hieß bis 1718 Wendisch Wusterhausen. 1315 wurde Wusterhausen erstmals erwähnt und bekam in den 1930er Jahren das stadtrecht verliehen. Schloss Königs Wusterhausen ist heute ein beliebtes Ausflugsziel für Jung und Alt. Dem ehemaligen Jagdschloss ist ein großer Schlosspark angeschlossen. Weitere Sehenswürdigkeiten sind beispielsweise die Kreuzkriche, die Schleuse Neue Mühle und der Niederlehmer Wasserturm.